求助:安川絕對總線的伺服，全閉環方案！





現在用安川絕對總線的伺服，因為運動距離比較長，出現了偏差！現在想添加外置的光柵尺或者磁柵尺來檢測！

各位大佬有沒有對應的資料或者案例！

需要解除一下疑惑:
1:我系統是絕對的，我外置的檢測使用增量還是絕對！
2:安川全閉環模塊
3:鏈接電纜！

提個建議方案，可以參考加工機床的，激光測量補正，主要是消除絲桿本身機械精度和累計誤差