不知道各位平時在寫程序時有沒有遇到過，當一個氣缸或伺服動作時需要許多條件達成后才能動做，這時候有條件沒達成怎樣提示操作人員具體哪個條件未達到。

用一個字寄存器類似（ERR_MASK），比如你有50個條件，當NO1沒到位，你就move 1 to 寄存器，當NO2沒到位，你就move 2 to寄存器，等等，當NO50沒到位，你就move 50 to寄存器，然后再在HMI中設置消息字或報警字等，取自寄存器值，自己編輯信息做報警用！