國產的工控軟件 硬件  什么時候出現一個與 博途 相當的 工控軟件 硬件 ，那怕仿一下都可以


自主性比較高就是正運動了�。。】梢园l展還是不怎么樣

匯川   國內應該是最火的�。�！

AM600 codesys系列 支持EtherCAT和CANopen, 還增加了CANlink 通訊協議，庫和應用上做得不錯！！！ 是PLCopen框架，IEC61131-3編程語言 ,但是IDE 和內核都在別人的授權下。
H5U系列  支持EtherCAT和CANopen, 還增加了CANlink 通訊協議，繼承三菱編程風格，庫和應用上做得不錯！  支持圖形功能塊
  H3U系列   支持CANopen和CANlink 通訊協議，繼承三菱編程風格，不支持圖形功能塊


禾川  
Q系列  也是  codesys系列 支持EtherCAT和CANopen, 還增加了CANlink 通訊協議，CANopen庫應用上不是很方便�。�！ 是PLCopen框架，IEC61131-3編程語言 ,但是IDE 和內核都在別人的授權下。

A系列  繼承三菱編程風格 ,沒有用過



信捷                                        

沒有用過   XS XG  codesys系列 支持EtherCAT通訊協議， 是PLCopen框架，IEC61131-3編程語言 ,但是IDE 和內核都在別人的授權下。
  XC  XD  支持C編程，但是好像輸入輸出接口參數有限�。。【幊探缑嬉话�，編程感覺好累，因為沒有功能塊的吧



合信                                      

沒有用過   CTH300   C系列 codesys系列 支持EtherCAT和CANopen通訊協議，��！ 是PLCopen框架，IEC61131-3編程語言 ,但是IDE 和內核都在別人的授權下。

CTH300   H系列支持EtherCAT和CANopen 通訊協議，繼承西門子200編程風格，庫和應用上做得不錯！  支持圖形功能塊

還有英威騰   雷賽   正泰   維控  顯控 。。。。。。


支持ST   支持圖形功能塊   梯形圖   數據塊   支持EtherCAT  CANopen  internet  才是發展方向和主流！��！  個人小白見解免噴�。�！

南大奧拓的 napro  難用