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                        樓主 

					
					發表于: 2021-08-02 20:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用步進寫法，程序也就一個流水線一樣，到位了就相應的氣缸動作，有有部分注釋，有需要的可以看看，但是我覺得寫得很差勁，一點都不想看。奈何要和別人連接，硬著頭皮修改
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-08-04 08:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        其他看不懂，每個人的習慣不一樣，不過我不喜歡用set rst，感覺用線圈很多條件都集合在一起，一目了然。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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