軸在運動過程中，按下停止按鈕，是立即停還是走完停

一般控制軸做法，EMO觸發，無條件急停。
按下停止按鈕，是立即停還是走完停，要根據設備的需要，可以做到立即停，給軸下Stop指令，也可以走完停，做CycleStop。
如果你的停止按鈕是保護性按鈕，請立即停；如果只是設備從Run狀態切換到Stop狀態，請做CycleStop。
個人愚見。