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					 烏嘍牛 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2021-08-04 14:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        刪掉了，還要在學習學習
        [ 此帖被m2006410在2021-08-04 14:55重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 1421448580 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-08-05 09:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        坐等樓主的三維定位 我借樓拋磚引玉 說一下二維視覺定位：
        EYE TO HAND 
        相機獲取圖片上的幾個點（x,y） （機械手可能要到的位置），點不可多 也不可少(理論是越多越準確)
        手動使機械手走到這幾個點  讀取坐標（X,Y）
        使用求解旋轉矩陣M，然后使用M 可以把圖像上的任意坐標 映射到機械手坐標
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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