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                        樓主 

					
					發表于: 2021-08-04 19:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教大家一個很簡單的問題  但是對于我很難的問題  我看資料實在是看不明白   就是機器人的坐標系  
        資料上說坐標系是為了確認機器人的位置和姿態  我就想知道坐標系對于機器人意味著什么？
        什么情況下用關節坐標系   什么情況下用工具坐標系 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        每天學習一點點
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qlaliu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-08-06 23:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先分清楚在世界坐標系，關節坐標系，工具坐標系下，移動機器人的時候是怎樣的一個動作
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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