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工控人家園 三菱工控論壇 QD75與三菱伺服放大器設(shè)置，搞不太明白，請求高手幫助怎么設(shè)置，謝謝了！

hxyldpshy

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樓主發(fā)表于: 2021-08-09 10:30

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描述：三菱伺服放大器參數(shù)
圖片：

描述：QD75參數(shù)
圖片：

假設(shè)結(jié)構(gòu)，要求每個脈沖對應(yīng)10μm進(jìn)給量。已知滾珠絲桿螺導(dǎo)程：Pb＝10mm，減速比：n＝1/2，伺服電機編碼器分辨率：Pt ＝262144（三菱MR-J3型），求得電子齒輪比為CMX＝65536，CDV＝500。
問題1：QD75基本參數(shù)Pr2，與Pr3應(yīng)該怎么填入？
問題2：如果設(shè)置了伺服放大器PA5的參數(shù)后，是否還需要設(shè)置QD75Pr2的參數(shù)與Pr3的參數(shù)？設(shè)置PA5的參數(shù)設(shè)置后是否電子齒輪功能就失效了？

printf

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1樓發(fā)表于: 2021-08-10 10:13

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伺服驅(qū)動的參數(shù)和QD75的參數(shù)都要設(shè)置的

printf

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2樓發(fā)表于: 2021-08-10 10:16

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QD75:PR2設(shè)500，PR3設(shè)5000μm
伺服：PA05設(shè)置500

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