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					 一路向前hg 
					
        
				
        

				
        相互學習，共同進步！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2021-08-10 09:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        例如PLC與機器人用I/O交互，
        PLC先發位置信號，再發周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
        機器人收到位置信號不走，收到周期信號再走
        同時打開自己周期信號
        PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發的位置信號和周期信號
        機器人看到PLC周期信號關時也把自己周期信號關掉
        同時還是繼續往PLC發的位置走，直到走到了輸出當前位置信號
        我現在卡著機器人開始走時打開的周期信號，但是PLC關了信號時機器人正在走，關不了自己的周期信號啊。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        斗志不能低
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-08-24 13:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機器人程序像單片機一樣，移動過程中為到達目標位置，程序是不會往下走的。想改變這種就要多添加一個位置，這樣才能達到這樣的效果，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 li19930121 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2021-08-24 13:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要么就PLC等機器人完成動作回到安全位后，發送一個1s周期的D01復位信號，用PulseDO指令，PLC程序復位，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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