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        一路向前hg
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        樓主  發表于: 2021-08-10 09:14
        例如PLC與機器人用I/O交互,
        PLC先發位置信號,再發周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
        機器人收到位置信號不走,收到周期信號再走
        同時打開自己周期信號
        PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發的位置信號和周期信號
        機器人看到PLC周期信號關時也把自己周期信號關掉
        同時還是繼續往PLC發的位置走,直到走到了輸出當前位置信號
        我現在卡著機器人開始走時打開的周期信號,但是PLC關了信號時機器人正在走,關不了自己的周期信號啊。。
        斗志不能低
        13451687377
        =
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        1樓  發表于: 2022-08-10 09:36
        你都已經進入了 IF 了  先reset DO1 在執行位置指令,這樣不行嗎?

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