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					 一路向前hg 
					
        
				
        

				
        相互學習，共同進步！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2021-08-10 09:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        例如PLC與機器人用I/O交互，
        PLC先發位置信號，再發周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
        機器人收到位置信號不走，收到周期信號再走
        同時打開自己周期信號
        PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發的位置信號和周期信號
        機器人看到PLC周期信號關時也把自己周期信號關掉
        同時還是繼續往PLC發的位置走，直到走到了輸出當前位置信號
        我現在卡著機器人開始走時打開的周期信號，但是PLC關了信號時機器人正在走，關不了自己的周期信號啊。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        斗志不能低
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qlaliu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-08-10 11:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒用過ABB的，但FAUNC運動指令后面有選項的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qlaliu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2021-08-10 15:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        ELSIEF的意思就是，IF GI1=1THEN，不滿足才會執行ESSEIF往下的程序
        樓主留言：
        GI1 先是滿足的，執行下面的運動，但正在運動同時，其他條件也成立了，機器人要等運動執行完才執行其他條件，我想問如何同時執行
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2021-08-10 15:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DI1=1，已經進入IF里了，也要執行運動完后再取判斷，是吧。不然再運動中去RESET DO1干嘛？DO1又是控制什么的？跟DI1=1又有什么關聯？
        樓主留言：
        對就是DI1=1時進入IF里了，執行運動不管有沒有完成都去判斷DI1是否等0，等0時運動還是接著走同時RESET DO1
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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