現(xiàn)在一臺(tái)定長切斷機(jī)，滾輪直徑60mm,做定長切斷，朝一個(gè)方向滾動(dòng)，現(xiàn)在切到20片就出現(xiàn)偏差，切數(shù)量越多偏差越大。我覺得應(yīng)該是小數(shù)點(diǎn)造成累計(jì)誤差，現(xiàn)在細(xì)分也調(diào)到12800，還是有偏差，又不能復(fù)位找原點(diǎn)，有什么辦法消除累計(jì)誤差？，你們一般做這種類似的程序怎能做的？做滾輪周長肯定有小數(shù)點(diǎn)的，請(qǐng)大神指點(diǎn)下

只能傳感器檢測定位

1.料帶有偏差
2.輪子直徑有偏差
不可能做到一直固定步距，觸發(fā)改變結(jié)構(gòu)，電機(jī)走固定角度，每次運(yùn)動(dòng)到整圈，比如7.2度

看來你還是沒理解我意思，看重點(diǎn)多理解我得詞語  

引用

引用第5樓hsl199于2021-08-19 16:57發(fā)表的  :
現(xiàn)在就是沒法做到整圈，周長肯定就有小數(shù)點(diǎn)的，沒法1脈沖對(duì)應(yīng)1個(gè)整數(shù)的脈沖當(dāng)量