請教下，論壇內大神，有個問題困擾我
         如一個1.8°步距角的雷賽步距電機，如果細分為200，則一個脈沖，電機走1.8°，那如果我改成2000細分，是不是我發一個脈沖電機就能走0.18°，
步進驅動器這個細分的功能具體是什么，能夠提供我步進電機的定位精度嘛，且是按細分這個比例來提升嘛？
            謝謝各位大神，幫我解惑！

引用

引用第2樓ningbiao于2021-08-21 08:19發表的  :
那比如我現在設置2000的細分，我給兩相步進驅動器一個脈沖，電機怎么動作？

2000細分，就是電機一圈細分成2000份，一個脈沖電機一周的2000分之一
送料輪送料偏差會累計的，不要涉及周長，一涉及周長，那送料就一定有誤差，還會累計，換伺服都一樣，那個π是除不盡的啊，分的再細都沒用，就是補償了，也不能完全消除

你看下驅動器上標的最大細分數是多少，那就是最大精度了，各家的驅動器性能不一樣，最大細分數也不一樣

引用

引用第7樓hsl199于2021-08-24 14:11發表的  :
像這種步進電機做周長定位的那你一般怎么做呢？不可能直接換伺服吧？如何來消除累計誤差？

需要精確送料的改送料結構，滾輪改滾針，像高速沖床料帶，都是本身有定位孔的，送料輪直接用定位孔送，精度有保障，不會累計誤差
或是和9樓說的一樣，加傳感器，用于分辨送料長度開始或是結束，目的是不讓誤差累計，像包裝袋送料的色標檢測
主要還是避免累計誤差，不要希望什么加工精度高，尺寸準確，誤差是0.001那一千次以后也是1 了，

這個是電氣控制的理論精度，只要脈沖數對，理論就是這個精度
像安川的都是24位編碼器，電機一圈可以細分 2的24次方，角度就是360度的 2的24次方分之一，換成電機直連10mm導程的絲桿，那控制精度最大可以到達  10/2的24次方,大約就是 0.00000059604644775390625mm，差不多就是6納米
但實際的話還真不好說，需要最終執行端測量來確定，影響精度的有很多因素的，電機驅動器本身的穩定性，控制方式（開環，閉環）機械的加工精度，裝配精度，都會有影響
比如實際精度要0.1的，那控制精度加個數量級0.01控制這邊可以了