主程序是io，在主程序里賦值
$i[10]=ffh
$i[11]=ffh
$i[12]=ffh
$i[13]=ffh
把所有的IO都點亮，然后
$i[3]=01
IOprint::main()
waittime 0.1
$i[3]=00
IOprint::main()
waittime 0.1
賦值01代表0位打開，賦值00代表0位關閉，同理10，11代表1位打開跟關閉，以此類推，延時0.1是因為不延時程序1秒不到就走完了，通訊處理不過來。
IOprint::main()是子程序調用，調用子程序中main程序邏輯
IOprint：首先判斷是哪一個號段的io觸發了，Y0-7,Y10-17,Y20-27,Y30-37,以此進入相應函數
Y:
if($i[3]==$i[4])
goto Y90
endif
if($i[3]>=0&&$i[3]<=80)
goto Y0
endif
if($i[3]>=100&&$i[3]<=180)
goto Y10
endif
if($i[3]>=200&&$i[3]<=280)
goto Y20
endif
if($i[3]>=300&&$i[3]<=380)
goto Y30
endif
goto Y
進入之后理解相關的程序步為什么這樣做。這是這個程序的核心，與邏輯、或邏輯的理解。
Y0:
if($i[3]==01)
$i[10]=$i[10]|01b
//print $i[10]
endif
if($i[3]==100)
$i[11]=$i[11]&11111110b
//print $i[11]
endif
Y10:
if($i[3]==101)
$i[11]=$i[11]|01b
//print $i[11]
endif
if($i[3]==200)
$I[12]=$I[12]&11111110b
//print $i[12]
endif
上面先是使用了$i[3]作為位置判斷進行調整，然后根據判斷賦值給$i[10]，$i[11]，$i[12]，$i[13]作為Y0-Y37的輸出記錄，之所以分開是因為這樣做后面的io觸發不受前面的影響，而且數據的發送是FF最大，因此只能使用多個連續的寄存器替代。
PLC處理程序比較簡單，這里就不描述了。。
接線就是把Y37接到X0去觸發下一次的循環。

視頻壓縮后比較模糊