總是報“閉環控制參數錯誤”還有授權不夠的警告。（配置外置SSI編碼器，無電機編碼器）

1，閉環控制，應該是有第一編碼器和第二編碼器參數配置，第一編碼器是速度環，第二編碼器是位置環，你的SSI編碼器只能作位置環，所以是不行的，要不就只有一個編碼器做速度環，要不就速度環加位置環兩個編碼器，也就是說你要在電機側再需要加個編碼器
2，授權不夠是選擇位置控制模式的時候需要有位置控制的定位授權卡，這個需要找西門子的購買，