我在JE-C定位過程中進(jìn)行軸停止（HALT），取消停止信號(hào)后會(huì)繼續(xù)走上次未走完的定位,這會(huì)導(dǎo)致發(fā)生危險(xiǎn),還有就是將quick stop置位急停,但是會(huì)使伺服掉使能,我用的場(chǎng)合是個(gè)擺臂,掉使能以后會(huì)掉下來,同樣發(fā)生危險(xiǎn).

現(xiàn)在我想在緊急情況下讓JE-C在定位過程中停下來,并且不掉使能,請(qǐng)問各位大佬有沒有什么可行的方法



以下是網(wǎng)上搜索來的

引用

JE-C定位過程中進(jìn)行軸停止（HALT），取消停止信號(hào)后會(huì)繼續(xù)走上次未走完的定位。這種停止方式與QD75等定位模塊不一樣，QD75中停止信號(hào)ON后會(huì)自動(dòng)清除上次未完成的定位數(shù)據(jù)。

JE-C還可以執(zhí)行一種Quick stop，但是這種方式會(huì)使伺服OFF。

如果是絕對(duì)定位的話，HALT執(zhí)行完成后，把當(dāng)前位置賦值給目標(biāo)位置，啟動(dòng)定位時(shí)，在把設(shè)定的位置賦值給目標(biāo)位置，