最近我公司出現一次這樣的故障經過，給大家分享希望不要在走同樣的路。
我值班時，吊車下降時伺服驅動器報警E30.1我查了很多資料最后打算換線，沒有，于是這條線就停機換其他線做，當時其他線可以正常運行，但是有個移動臺車上有個光電為24v電源與機臺機架
造成短路，燒壞很多基恩士傳感器（歐姆龍傳感器壞一個），接臨時電源只供臺車所有傳感器正常，于是懷疑電源不好，我們就換掉電源做了一天整個車間系統出亂，我們去維修發現24V與0v電源用氖泡電筆測量氖泡發光亮很正常一看就不是感應電。我就用手去碰打人，我用萬用表測量有30幾V。于是就從電源哪里排查，當同事們把24v輸出去的線，全部拆除后再接上，氖泡也不發光了 當時我們知道問題沒找到 但是不出故障就繼續做，第二天一早上班又出現同樣的故障，最后我們工程師叫拔繼電器最后拔到伺服剎車那個就好了，氖泡電筆也不亮了，于是繼續查剎車線，最后，是剎車線與伺服電機線是一根多芯線，換掉就好了。總結：是伺服電機有一項相線銅絲插在24V電源線上導致。

有條件的，外部輸出和輸入信號不要用一個24V電源，不同電壓的也不要走一條多芯線，不要問我怎么知道的