omron CP1H的PLC+CP1W-CIF41以太網(wǎng)通訊模塊，該模塊支持FINS TCP/IP協(xié)議,我使用的機(jī)器人支持的是標(biāo)準(zhǔn)modbus TCP/IP協(xié)議，請(qǐng)教大神，能否實(shí)現(xiàn)通訊，若可以實(shí)現(xiàn)，又是如何實(shí)現(xiàn)通訊的？謝謝！

方案一：CP1H換CP2E，自帶網(wǎng)口，內(nèi)置ModbusTCP
方案二：CP1H外掛CJ1W-ETN21模塊，走socket通訊，模擬ModbusTCP
方案三：CP1H外掛第三方協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，但也只能走串口，因?yàn)镃IF41看上去是個(gè)以太網(wǎng)口，但是只提供Server服務(wù)，不提供Client服務(wù)

綜上所述，想用CIF41與ModbusTCP Server端通訊 == 妄想