有哪位高手有電線(xiàn)PID張力放卷和張力收卷的程序或者方法，幫忙給個(gè)程序，最好能有詳細(xì)注釋?zhuān)�（三菱FX3U的PLC+三菱700系列變頻器，可以有舞蹈輪），感謝了！！！

沒(méi)做過(guò)，僅理論分析：三個(gè)電機(jī)是伺服還是三相異步電機(jī)+變頻器，姑且認(rèn)為是后者吧
1、舞蹈輪測(cè)張力，作為PID控制的反饋
2、設(shè)定張力作為PID的目標(biāo)值
3、當(dāng)定速牽引輪運(yùn)行時(shí)，舞蹈輪測(cè)定的張力會(huì)變化，PLC中PID功能塊工作，輸出控制電機(jī)1運(yùn)行，
4、電機(jī)3運(yùn)行與靠另一個(gè)舞蹈輪調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方式與電機(jī)1相反，可理解為正作用與反作用
5、是不是太簡(jiǎn)單了，純分析一下