請教一下大師，有知道三菱PLC程序的暫停功能或者急停功能的嗎？比如一個(gè)伺服電機(jī)走一個(gè)來回10米距離，走到頭遇到限位開關(guān)再返回來原點(diǎn)就結(jié)束，但是如果在返回來的途中比如在返回的一半的地方出現(xiàn)故障，這個(gè)時(shí)候就需要按下急停或者暫停再去把故障解決，解決之后復(fù)位暫停或者急停按鈕讓伺服電機(jī)繼續(xù)走到原點(diǎn)，這個(gè)急停怎么做？如果直接按停止等故障解除了再按啟動(dòng)就會(huì)又往前走到限位開關(guān)再返回來，這樣就浪費(fèi)時(shí)間了，有這方面的例子程序能發(fā)上來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)嗎？希望大師們發(fā)幾個(gè)例子上來，非常感謝

         請教大師來兩個(gè)程序看看，西門子的S7-200也可以

在程序上怎么做暫停功能呢？如果伺服電機(jī)出現(xiàn)故障停止轉(zhuǎn)動(dòng)了，當(dāng)你把伺服故障解除了再復(fù)位暫停鍵接著繼續(xù)走到原點(diǎn)，這個(gè)怎么做暫停？速度控制模式情況下怎么做暫停？有程序例子嗎？

速度模式控制呢？有這樣的程序例子嗎？

引用

引用第2樓gaoyingchun于2021-09-08 10:24發(fā)表的  :
ABS定位能滿足不？

這個(gè)暫停要怎么寫呢？有點(diǎn)不懂

引用

引用第4樓ymmfa于2021-09-08 11:18發(fā)表的  :
1、一般急停就全復(fù)位了。 但也可根據(jù)實(shí)際工藝情況，部分不復(fù)位。
2、一般暫停解除后，是可以繼續(xù)工作的。
3、講到你伺服的情況，有2種處理方式
（1），就算暫停，伺服也要先走到位置再停。
（2），使用絕對位置定位。這樣就算走到中間暫停的，恢復(fù)后也可以繼續(xù)走到終點(diǎn)。
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