IGT-DSER智能網關模塊支持西門子、三菱、歐姆龍、AB等各種品牌的PLC之間通訊，同時也支持PLC與Modbus協議的工業機器人、智能儀表等設備通訊。網關有多個網口、串口，也可選擇WIFI，4G無線通訊。無需編程開發，只須配置數據的起始地址和數量即可，支持熱插拔，斷電重啟后自恢復運行，在實際的工程項目中應用方便。

        以下是羅克韋爾(AB)與ModbusTCP設備之間的通訊數據配置：



       上圖有兩個通訊任務：

       01是AB的PLC數據寫入到ModbusTCP設備，AB的PLC里面定義了名稱為‘ARR_INT’的16為整形數組，將數組的前10個數據共20個字節寫入到ModbusTCP設備的400001~400010。

       02是讀取ModbusTCP設備的數據到AB的PLC，AB的PLC里面定義了名稱為‘ARR_REAL’的32為浮點數數組，將ModbusTCP設備的400011~400030共20個寄存器40個字節讀取到AB的浮點數數組的前10個寄存器。

       配置完成上述數據交互任務 后下載到網關。重啟網關之后，網關根據任務條目，連接 2 臺 PLC 設備，建立 2 個線程循環運行。

       相關資料下載： 設備之間通訊案例.rar (3788 K) 下载次数:561

引用

引用第2樓吾志所向于2021-11-08 09:46發表的  :
三菱、西門子的都能支持嗎？

        IGT-DSER支持三菱、西門子的PLC，內置了以下驅動：
        ◆ FX:  三菱FX系列PLC                                        ◆ QL:  三菱Q/L/R系列PLC
        ◆ AS:  三菱A系列PLC                                          ◆ OM:  歐姆龍全系列PLC
        ◆ S72S:  西門子S7-200/Smart系列PLC              ◆ S734:  西門子S7-300/400系列PLC
        ◆ S71K:  西門子S7-1200/1500系列PLC              ◆ MBS:  施耐德等Modbus兼容PLC
        ◆ DVP:  臺達、信捷PLC                                      ◆ NAIS:  松下全系列PLC
        ◆ KVS:  基恩士全系列PLC                                   ◆ FTK:  永宏全系列PLC
        ◆ MSK:  LS/LG全系列PLC                                   ◆ KOY:  光洋全系列PLC
        ◆ ABM:  AB MicroLogix系列PLC                          ◆ ABC: AB Compact/Control系列PLC
        ◆ INO:  匯川全系列PLC                                       ◆ GE: GE PAC/PLC系統

引用

引用第4樓一心工控于2022-02-21 11:36發表的  :
機器人是OPC-UA的服務端，IGT-DSER智能網關模塊支持嗎？

可以的，具體可看這篇文章：https://blog.csdn.net/IGT_DSER/article/details/123363307?spm=1001.2014.3001.5502