IGT-DSER智能網關模塊支持西門子、三菱、歐姆龍、AB等各種品牌的PLC之間通訊，同時也支持PLC與Modbus協議的工業機器人、智能儀表等設備通訊。網關有多個網口、串口，也可選擇WIFI，4G無線通訊。無需編程開發，只須配置數據的起始地址和數量即可，支持熱插拔，斷電重啟后自恢復運行，在實際的工程項目中應用方便。

        以下是羅克韋爾(AB)與ModbusTCP設備之間的通訊數據配置：



       上圖有兩個通訊任務：

       01是AB的PLC數據寫入到ModbusTCP設備，AB的PLC里面定義了名稱為‘ARR_INT’的16為整形數組，將數組的前10個數據共20個字節寫入到ModbusTCP設備的400001~400010。

       02是讀取ModbusTCP設備的數據到AB的PLC，AB的PLC里面定義了名稱為‘ARR_REAL’的32為浮點數數組，將ModbusTCP設備的400011~400030共20個寄存器40個字節讀取到AB的浮點數數組的前10個寄存器。

       配置完成上述數據交互任務 后下載到網關。重啟網關之后，網關根據任務條目，連接 2 臺 PLC 設備，建立 2 個線程循環運行。

       相關資料下載： 設備之間通訊案例.rar (3788 K) 下载次数:571

機器人是OPC-UA的服務端，IGT-DSER智能網關模塊支持嗎？