剛接觸plc，目前用的FX3U-32M自己邊學邊動手嘗試，買了個DM542驅動器和兩個57步進電機，想試試drva指令（看到了好奇，就先來學這個指令了），網上找了一些資料試著寫了兩段測試用，plc燈是正常的，試了試plsy跟drvi，直接驅動電機也試了，都是只能正轉，驅動板上接線問題也排查過，我沒找到問題，求各位大大幫忙看看是不是驅動器接線出了問題，求各位大佬輕點罵。


（驅動器用的plc上0v跟24v）

PLC程序初始化條件；驅動器指撥開關參數