剛接觸plc，目前用的FX3U-32M自己邊學(xué)邊動手嘗試，買了個DM542驅(qū)動器和兩個57步進(jìn)電機(jī)，想試試drva指令（看到了好奇，就先來學(xué)這個指令了），網(wǎng)上找了一些資料試著寫了兩段測試用，plc燈是正常的，試了試plsy跟drvi，直接驅(qū)動電機(jī)也試了，都是只能正轉(zhuǎn)，驅(qū)動板上接線問題也排查過，我沒找到問題，求各位大大幫忙看看是不是驅(qū)動器接線出了問題，求各位大佬輕點罵。


（驅(qū)動器用的plc上0v跟24v）

PLC程序初始化條件；驅(qū)動器指撥開關(guān)參數(shù)