剛接觸plc，目前用的FX3U-32M自己邊學邊動手嘗試，買了個DM542驅動器和兩個57步進電機，想試試drva指令（看到了好奇，就先來學這個指令了），網上找了一些資料試著寫了兩段測試用，plc燈是正常的，試了試plsy跟drvi，直接驅動電機也試了，都是只能正轉，驅動板上接線問題也排查過，我沒找到問題，求各位大大幫忙看看是不是驅動器接線出了問題，求各位大佬輕點罵。


（驅動器用的plc上0v跟24v）

想試正反轉。直接試一下JOG+  JOG- 就很快知道是哪里的問題。接線。控制器設置。程序。很快就知道是哪里問題。步進馬達更容易查找。