剛接觸plc，目前用的FX3U-32M自己邊學邊動手嘗試，買了個DM542驅動器和兩個57步進電機，想試試drva指令（看到了好奇，就先來學這個指令了），網(wǎng)上找了一些資料試著寫了兩段測試用，plc燈是正常的，試了試plsy跟drvi，直接驅動電機也試了，都是只能正轉，驅動板上接線問題也排查過，我沒找到問題，求各位大大幫忙看看是不是驅動器接線出了問題，求各位大佬輕點罵。


（驅動器用的plc上0v跟24v）

不動先查驅動器有無接收到脈沖，接收到了不動查齒輪比是否太小，沒接收到看PLC輸出燈是否閃爍，可以量電壓或者示波器檢查。有發(fā)送再查驅動參數(shù)，比如脈沖輸入形式，還有就是接線了。還有小概率電源線有問題導致脈沖輸出但無動作