本人是個24K新手，學習過程中遇到過一些想不明白的問題，到論壇里提問，得到的回答通常是，看手冊、不了解PLC運行機制，大佬們說的一點沒錯，很多問題的答案其實都在手冊里，另外PLC的運行機制（掃描順序）是一個非常非常非常重要的東西，理解了它，調(diào)試時遇到的很多問題迎刃而解。感謝論壇大佬們的幫助。

我之前用臺達的  用了第三種方法 結果程序總是假死 和別人說臺達的底層有BUG  別人還以為我有問題  有些東西理論上是沒有問題的  但是架不住底層有BUG的   所以后來就和樓上的這個一樣了 加了延時  啥事情也沒有了   或者直接用DDRVA指令配合軸的位置比較指令去做了  后來也沒有什么問題了    后來習慣加延時了   現(xiàn)在都會去加個延時