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                        樓主 

					
					發表于: 2021-09-26 11:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
                各位大佬，我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個原點回歸程序，限位感應器和原點感應器都是常開（已經設置為正邏輯），
        正常原點回歸沒有異常，但是使用 原點回歸重試（DOG搜索）功能時（U\G78 置1），碰到限位感應器就報警，無法完成原點回歸重試。                附件就是源程序
        [ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數:74

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-09-26 14:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓閑釣西風于2021-09-26 13:56發表的  :
        應該是正負極限開關對調了，假設你設定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負極限，就會出現報警！！！ 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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