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					 阿福9765 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2021-09-26 11:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
                各位大佬，我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個原點回歸程序，限位感應器和原點感應器都是常開（已經設置為正邏輯），
        正常原點回歸沒有異常，但是使用 原點回歸重試（DOG搜索）功能時（U\G78 置1），碰到限位感應器就報警，無法完成原點回歸重試。                附件就是源程序
        [ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數:74

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhu2009 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-09-29 08:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        都用到H了，伺服帶絕對值的用數據設定
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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