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					 阿福9765 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-09-26 11:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
                各位大佬，我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個(gè)原點(diǎn)回歸程序，限位感應(yīng)器和原點(diǎn)感應(yīng)器都是常開（已經(jīng)設(shè)置為正邏輯），
        正常原點(diǎn)回歸沒有異常，但是使用 原點(diǎn)回歸重試（DOG搜索）功能時(shí)（U\G78 置1），碰到限位感應(yīng)器就報(bào)警，無法完成原點(diǎn)回歸重試。                附件就是源程序
        [ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數(shù):74

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 閑釣西風(fēng) 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-09-26 13:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應(yīng)該是正負(fù)極限開關(guān)對調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點(diǎn)方向?yàn)檎较颍绻谝淮闻龅降氖秦?fù)極限，就會出現(xiàn)報(bào)警！！！ 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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