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        是劉六六哦
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        樓主  發表于: 2021-09-26 13:43
        目前用到三菱機器人,客戶需求通過plc一鍵回原點,想請教下思路。謝謝各位大佬
        留興常
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        1樓  發表于: 2021-09-26 14:12
        問題描述不 清楚    PLC 控制機械手 去一個home點位      還是  控制機械手 進行 軸回零  編碼器清零
        樓主留言:
        去home點      比如在控制過程中按下急停按鈕現在需要在當前位置回home點   各種避讓要考慮進去    這個時候怎么回比較好

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