Modbus究竟能提速多少？輪詢長達(dá)幾十秒？

Modbus RTU在485通訊里幾乎是80%的梯形圖編輯者的做法是用時(shí)間加計(jì)數(shù)的方法輪巡，

在用Modbus RTU 做簡單的通訊時(shí)，這樣做確實(shí)影響不大

也是一眼就能看懂，而且很好理解

但是如果我們要讀取很多的參數(shù)，或者很多從站的數(shù)據(jù)呢？

每個(gè)指令從發(fā)送到接受，然后再到PLC的時(shí)鐘掃描周期完成，

我們中間浪費(fèi)了一共多少可以利用的時(shí)間呢？

如果一條指令通訊錯(cuò)誤時(shí)，在超時(shí)時(shí)間設(shè)置默認(rèn)1000MS的情況下

假如20個(gè)指令需要輪詢，中間報(bào)錯(cuò)的有4個(gè)時(shí)，一輪下來會有多少時(shí)間？

怎么有效率地優(yōu)化一下通訊速率的問題

在這里和在座的朋友請教這方面的知識

希望有大神路過，能削微的指點(diǎn)一下

看到另一番天地

感謝關(guān)注

我有時(shí)也自問這樣的問題，但不得解。
多站點(diǎn)多數(shù)據(jù)用小馬拉大車不適合，是否換更高級的總線？小車換高鐵，比如EtherCAT之類