想了解一下EtherCat通信，但是帶該通信方式的PLC有些貴。想試試Codesys代替PLC，節約點成本，省個PLC的錢，買個伺服就好了，這種方式可行嗎？我試了用Codesys控制伺服通過Modbus方式，是可以的，所以我認為EtherCat應該也是可行的。使用過的師傅，給點建議，謝謝

1.邏輯控制類的，點位多的，還是用實體PLC比較好。
2.數據采集類的，可以用板卡配合工控機C#或者LABVIEW開發上位機軟件來進行。
3.CODESYS這種不倫不類的，目前持觀望態度。