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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2021-10-12 12:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          已知  絲桿螺距位4mm
           問題1：伺服電機轉一圈是不是走一個螺距即走4mm？
           問題2：伺服電機轉一圈發多少個脈沖？怎么得知
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-10-13 16:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1，電機直連轉一圈就的4mm，加減速機就不是了；2電機轉一圈要多少脈沖，這個是脈沖型在驅動器里面設置的，總線型在軟件中設置，也是編碼器的分辨率
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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