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					 哈0000 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2021-10-12 12:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          已知  絲桿螺距位4mm
           問題1：伺服電機轉一圈是不是走一個螺距即走4mm？
           問題2：伺服電機轉一圈發多少個脈沖？怎么得知
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 狂躁小蘇打 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-10-13 17:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果沒接減速機，伺服轉一圈就是4mm。 沒走總線的情況,先看伺服電機編碼器的分辨率，再在驅動器里設置電子齒輪比。電子齒輪分子設置成編碼器的分辨率，分母設置成多少，就是多少脈沖走一圈。走總線的時候，就在軟件里分配一下參數就可以了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Katyusha
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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