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					 weiqiang1514 
					
        
				
        

				
        日常的平淡，能殺滅所有的志氣；給自己寫日記，反復提醒自己做難
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2021-10-13 09:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        簡單運動模塊QD77MS   在JOG中啟動條件中有一個是無出錯，最近小弟售后客戶反應，在機械手臂伸出后碰到POT  sensor時，想要收回卻無法收回，于是本人就查看程序，發現收回是可以用兩種方法收回，一個是JOG收回，一個是定位收回（直接定位回原點，絕對位置控制），重點是當你碰到POT時，定位收回是無法收回的，但JOG收回卻是可以，因為定位收回一啟動，你就報警，無法動作，但JOG不同，只要是與POT反方向動作，他就不會報警，在啟動的順間，POT sensor肯定是一直處于感應到的，也就是JOG啟動只要你與極限位置反方向，他就不會觸發報警，這是小弟的總結，不知道對不對，歡迎大佬評論
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gz068909 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-10-13 21:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是的  當正極限感應時 JOG只能是負方向JOG   同理 負極限感應只能JOG正方向
        極限感應時是無法使用定位控制的   如果是伺服找原點回零也是可以的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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