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        lizhendong
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        樓主  發表于: 2021-10-17 09:42
        圖片:
        看看這個編程思路,





        PCB入板--------------采用 變址 記錄  存入層數  和 絕對定位數據,


        已經存入PCB數據的PCB箱如何移動???


        PCB出板--------------采用 變址讀取  存入層數  和 絕對定位數據,
        小侯
        小侯
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        1樓  發表于: 2021-10-19 13:15
        由於描述的不是很清楚,照我理解的是
        箱A
        第一層 定位1111
        第二層 定位2222
        …….
        第N層 定位NNNN
        共N層

        箱A在產線上移動時新箱會放入新的PCB板
        等箱A到出板區就要依照定位數值去把PCB板拿出

        烤箱內的箱數量固定三箱

        如果是三菱我會用BMOV區塊搬移
        如將D1000~D1090資料搬移到D1010~D1100
        再將新資料填入D1000~D1009




          
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