大神們請教下，松下的A6 伺服，通過減速機，同步帶帶動鏈條，(鏈條是雙排的)現(xiàn)在鏈條走位出現(xiàn)左右偏差，忽左忽右，周期性誤差，比如6個正常，接下來三個逐漸左偏，然后正常6個接下來幾個右偏，觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米，電機同步輪的走位一直正常，就鏈條不對，伺服參數(shù)用的自整定，機構可能有裝配偏差，但已無法解決，問下大神們這種偏差通過參數(shù)能解決嗎!

這種普通鏈條每節(jié)與齒輪本身就存在間歇，當你正反轉的時候，就會出現(xiàn)正轉偏左，反轉偏右的情況，屬于選材設計本身的設計缺陷，想靠電氣編程補償誤差估計懸