FX3U定位問題，下面的工作要求，應該怎么編程？望前輩給我思路，謝謝！
1.從原點到終點，要求三段速度，固定脈沖數（可在觸摸屏設定）
2.終點停止2秒
3.終點回原點，要求兩段速度
4.校對原點，等待下次工作
5.變速時不能有停頓，突變，連貫性要好，就是變速的時候要有加減速，到終點位置要準確（控制在0.05mm以下），重復性要好，在觸摸屏可以更改速度和脈沖數，最好不用重啟PLC

不要說FX3U,FX1N都能做到，一些簡單的設備，先快進到設定位置，再慢速銑，到終點后，退回原點，常用到的。
附件為我公司同事多年前做的兩把刀銑的程序供參考，6年多了還在用。
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