FX3U定位問題，下面的工作要求，應(yīng)該怎么編程？望前輩給我思路，謝謝！
1.從原點到終點，要求三段速度，固定脈沖數(shù)（可在觸摸屏設(shè)定）
2.終點停止2秒
3.終點回原點，要求兩段速度
4.校對原點，等待下次工作
5.變速時不能有停頓，突變，連貫性要好，就是變速的時候要有加減速，到終點位置要準(zhǔn)確（控制在0.05mm以下），重復(fù)性要好，在觸摸屏可以更改速度和脈沖數(shù)，最好不用重啟PLC

DPLSV不斷發(fā)脈沖前進(jìn)，d8140比較位置，到一個位置改一個速度！應(yīng)該能實現(xiàn)！