FX3U定位問題，下面的工作要求，應該怎么編程？望前輩給我思路，謝謝！
1.從原點到終點，要求三段速度，固定脈沖數（可在觸摸屏設定）
2.終點停止2秒
3.終點回原點，要求兩段速度
4.校對原點，等待下次工作
5.變速時不能有停頓，突變，連貫性要好，就是變速的時候要有加減速，到終點位置要準確（控制在0.05mm以下），重復性要好，在觸摸屏可以更改速度和脈沖數，最好不用重啟PLC

引用

引用第10樓payfsl于2021-11-01 22:41發表的  :
三菱PLC運動控制指令主要有PLSY、PLSR、PLSV、DRVI、DRVA 五個

https://wenku.baidu.com/view/4d0136d769eae009581bec9b.html

謝謝師傅分享