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                        樓主 

					
					發表于: 2021-11-07 10:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近有許多網友詢問，FX5U與發那科機器人如何做MODBUS_TCP通訊，現將實際應用中的程序發出，供大家參考，免走彎路。
          FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3918  
        機器人IP設為192.168.1.101
        [ 此帖被anlyl2014在2021-11-07 10:54重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-11-11 13:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是的，一旦連接成功，會不斷的運行協議1，再運行協議2，不斷進行02,16兩個兩個協議，也就是刷新IO
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        2樓 

					
					發表于: 2022-01-02 17:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第13樓chenshiji618于2022-01-01 16:30發表的  :
        樓主.tpx文件用什么軟件打開

        打開編輯軟件，GX WORK3,選工具，下拉菜單，選通訊協議支持功能，會出一個畫面，然后打開
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        3樓 

					
					發表于: 2022-11-15 07:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第46樓luyisi99于2022-11-13 17:51發表的  :

        發那科支持簡單CPU通訊的嗎，需要機器人那邊安裝什么軟件不？之前用發那科機器人都加了CCLINK板卡，如果能簡單CPU通訊就能省不少錢啦。

        回復樓上，Fanuc機器人做MODBUS_TCP通訊，1.機器人側要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個例子外，也可以用簡單CPU通訊，PLC做客戶端，家園已有例子，請參考；3.機器人參數里的MODBUS_TCP還要設置PLC的IP地址，本例子用通訊協議作MODBUS_TCP通訊，則不用設IP地址。
        兩種方法各有特點。
        [ 此帖被anlyl2014在2022-11-15 07:38重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        4樓 

					
					發表于: 2022-12-14 23:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第53樓新加坡設計師于2022-12-09 13:24發表的  :
        你那有沒有發那科的仿真軟件？

        http://www.ncfca.cn/read-gktid-1745295.html
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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