請問一下各位大師，如何把伺服指定輸出脈沖數轉換成mm，脈沖輸出頻率轉換成mm/s，最好能提供一下轉換實例，謝謝啦

伺服電機運動一般是兩種形式
1.圓周運動，將脈沖數轉換為度數，一個脈沖轉多少度。
舉例：伺服驅動設置參數“電機每轉脈沖數為10000”，在沒有從動輪的情況下，電機直接帶動主動輪，感應器直接感應主動輪的旋轉角度。
           則有：10000脈沖=360°
           則有：1°=10000÷360≈27.777個脈沖
           則有：1脈沖=360÷10000=0.036°

2.直線運動：常見（1）絲桿類
                            （2） 滑軌類

（1）：絲桿類，根據絲桿的螺距，計算。
            
舉例：常用絲桿一般為5mm、10mm，此處我們以10mm為例，設置電機參數“每轉脈沖數為10000”
            則有：10000脈沖=10mm
            則有：1mm=1000個脈沖
            則有：1脈沖=0.001mm

（2）：滑軌類，滑軌傳動一般是以同步輪、皮帶和滑軌的形式進行傳動。

舉例：同步輪：齒距為5.08mm，齒數為50”電機參數“每轉脈沖數為10000”，則同步輪周長=50X5.08=254mm
            則有：10000脈沖=254mm
            則有：1mm=39.37個脈沖
            則有：1脈沖=0.0254mm

以上是脈沖和mm之間，伺服關系轉換我的一些看法至于頻率的話暫時還沒想法