最近用了 三菱3U  匯川3U  西門子SMART

SMART 優點：支持PN總線  （匯川H5U 支持Ethercat 要2200多 12進 8出）支持大部分通訊  自帶net網口
                        支持局部變量 這樣子程序就變得有意義  基礎浮點更不用說  
                         3軸100K PTO 利用伺服低階濾波達到 S極緩沖曲線
                          EEPROM保持
                        總體  小型PLC 接近無敵的存在
              缺點： 不支持主流canopen canlink  軸控即使多段PLS能定位 也僅僅是點到點  無法完成插補等復雜控制  

匯川3U ：XYZ 3軸插補運算，2軸同步插補  支持5軸200K   自帶 can    net   我目前小型PLC只在SMART 和H3U 混用    EEPROM保持
              缺點： 不支持局部變量  子程序沒有任何意義  僅僅只是增加可讀性 價格比SMART高   定位接近 1200 FX5U

三菱3U:   優點：想不出來。 價格不貴  低于匯川H3U  高于沒漲價的SMART 低于漲價的SMART
                缺點：電池保持  不支持局部變量  僅3軸100K 有插補 不如匯川H3U        沒有net  還在用422 ，232  真的很難用

性價比最高還是SMART  沒漲價的SMART 簡直無敵

三菱通訊不強，其他的還好