現(xiàn)有一個(gè)項(xiàng)目，控制要求是按下開關(guān)，推料氣缸動(dòng)作，接著伺服旋轉(zhuǎn)120圈，然后停止...............................計(jì)數(shù)器用的外接式的計(jì)數(shù)器設(shè)定圈數(shù)，需要每轉(zhuǎn)一圈PLC給計(jì)數(shù)器一個(gè)信號(hào)，計(jì)數(shù)器達(dá)到設(shè)定圈數(shù)后給PLC一個(gè)伺服停止轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)..................................如下圖這種屏顯式的計(jì)數(shù)器

這老師教假武功倒是一套一個(gè)坑。這么多實(shí)用的例子不教，偏偏玩這種左三圈右三圈的霹靂舞。

很多初學(xué)者都會(huì)敗在這種題目，自己沒(méi)多少基礎(chǔ)又在硬啃。是初學(xué)的大忌。要么就天天看指令。有很多指令，看說(shuō)明書是枯燥無(wú)味的。必須結(jié)合好的例子才能看到它們實(shí)際應(yīng)用。剛開始，練練邏輯和時(shí)序。等過(guò)了一段時(shí)間后再練一些能搞定的小程序，增加信心。伺服類，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，脈沖當(dāng)量，齒輪比，回原點(diǎn)方式等。沒(méi)搞懂。強(qiáng)硬學(xué)習(xí)，會(huì)很累，飽受煎熬。馬達(dá)可以先拿步進(jìn)來(lái)拿捏。普通步進(jìn)沒(méi)多少參數(shù)設(shè)置。要么就是撥碼設(shè)置一下。發(fā)發(fā)脈沖玩玩。理解。角度，位置等。