現在有一個翻轉平臺使用的是三菱伺服馬達，和一個1：48的減速機，現在回原點有問題，回原點一般都是感應到原點感應器后，以爬行速度移動一段距離原點就回好了，現在出現的問題是，回原點時一碰到原點感應器，平臺就停止運動，但是運動模塊還是有脈沖發出來，也是爬行速度的脈沖，但是平臺就是不動作，這樣持續1分鐘后，伺服報警伺服off，請高手指點迷津！

看報警代碼。QD77讀出監出錯代碼和報警代碼，根據代碼在QD77手冊上根據代碼對應解決。QD77代碼報警很全的。