現(xiàn)在有一個翻轉(zhuǎn)平臺使用的是三菱伺服馬達(dá)，和一個1：48的減速機(jī)，現(xiàn)在回原點(diǎn)有問題，回原點(diǎn)一般都是感應(yīng)到原點(diǎn)感應(yīng)器后，以爬行速度移動一段距離原點(diǎn)就回好了，現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是，回原點(diǎn)時一碰到原點(diǎn)感應(yīng)器，平臺就停止運(yùn)動，但是運(yùn)動模塊還是有脈沖發(fā)出來，也是爬行速度的脈沖，但是平臺就是不動作，這樣持續(xù)1分鐘后，伺服報警伺服off，請高手指點(diǎn)迷津！

伺服不夠力，你看看轉(zhuǎn)盤什么位置是最省力的，用那個位置作為原點(diǎn)