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					 小孟孟 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2021-11-26 17:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        J3的伺服壞了我換成J4的了，但是每一分鐘差半圈，用的是速度和力矩模式
        是那個參數設置的不對嗎？、求救
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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					 superme 
					
        
				
        

				
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-11-30 11:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問題是伺服的編碼器不一樣，J4（262144）是J3（131072）的一倍。
        把所有參數翻倍沒問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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