簡單說說我在標準化里IO對象的理解和分類：

1、數字IO：邏輯IO。PLC的物理數字輸入輸出，通過通信訪問的數字輸入輸出。

2、模擬IO:PLC的物理模擬輸入輸出，通過通信訪問的數值型輸入輸出。

3、脈沖IO:PLC的物理脈沖輸入輸出

4、數據IO：如：發送給機器人工作的程序號，與通信對象采集與被采集的不參與動作的IO

5、HMI IO:單獨將HMI IO提出，是此對象應是一個集合，這樣與上位的通信可以更有效率

再說說我在標準化里動作對象的理解和分類：

1、數字動作：就是1.0動作，如：接觸器，電磁閥，開關型電動執行器等。針對數字動作創作了正**作對象程序，可以應對絕大多數數字動作，如電動機單向、雙向，氣缸，開關型電動閥等。不再對電動機電磁閥等分別建立程序。

2、模擬動作：根據數值大小控制執行器的運行狀態。比如：變頻器頻率，比例閥開度等。

3、運動動作：如，位置，速度。

4、混合動作：如：根據模擬數值控制輪流工作的多個脈沖閥的工作數量，工作時間。

下面是最新程序的改進：

僅用一個全局指針變量用最少的計算量和程序量實現背景數據的索引，并且用AC3來實現，不再有V區全局變量，實現程序中無全局變量的要求。關于最后字節的獲取，在OB1最后的程序段，絕對的畫龍點睛。最新程序定時器增加了過程值，增加了單按鈕控制啟停的對象，還新增了正反 動作的設備對象及其它。

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