我用一個(gè)3U的PLC用232通訊和觸摸屏連接，再用485通訊連接一個(gè)減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，232通訊沒問題，但是485出問題了。
減速電機(jī)通訊我用輪詢，分別來進(jìn)行速度寫入和啟停寫入，但是電機(jī)的響應(yīng)會在10-30s以后。用串口工具監(jiān)控發(fā)送的指令都是正常沒有延時(shí)的。
我的思路是速度設(shè)置好，點(diǎn)擊啟動(dòng)或者停止，PLC就會一直交替發(fā)送速度和啟動(dòng)的報(bào)文
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問題已解決，M8122用上升沿信號驅(qū)動(dòng)就沒有延時(shí)了
附一張PLC與觸摸屏232通訊的設(shè)置

啟動(dòng)停止急停用IO控制，數(shù)據(jù)類的通訊讀寫，這樣會安全點(diǎn)，以前吃過虧，后來改成IO啟停才沒有問題的。