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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2021-12-06 20:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱JE-A的伺服，速度提高了，不定時的報過載。有時候1個小時報一下，有時候一天都沒報警。現在沒找到很好的思路解決問題。求助大神j加減速時間過小還是不要自動增益調整。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 langui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-12-07 08:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        扭矩和速度成反比，伺服的電流是自動計算的，沒法更改，只可以更改報警電流。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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